La automatización del picking combina detección, agarre y traslado de productos con su integración en el flujo del almacén. El reto aumenta cuando cambian el tamaño, el material o la presentación de los artículos. En el capítulo 34 de Toque de Ingenio, Andrea Inglés, CEO y cofundadora de Illumo Robotics en el momento de la entrevista, explica qué necesita el picking robótico para encajar en la operativa del cliente y cómo evaluar su productividad.
Invitada: Andrea Inglés, presentada en el episodio como CEO y cofundadora de Illumo Robotics. Conversación publicada: 20 de enero de 2025. Episodio: 34. Duración: 1 h 20 min.
En este capítulo:
- Qué diferencias de producto debe resolver un sistema de picking robótico.
- Cómo coordinar visión artificial, agarre, identificación y flujo de pedidos.
- Qué medir antes de comparar una operación manual con una automática.
La conversación recoge una etapa en la que Illumo revisaba cómo hacer más repetible su solución y ampliar su aplicación. Las propuestas de evolución que Andrea comparte pertenecen a ese momento del proyecto.
Picking robótico y bin picking: manipular productos variables
En un proceso industrial con piezas conocidas, es posible estudiar sus dimensiones, materiales y posiciones habituales. Un almacén de comercio electrónico puede presentar una situación mucho más variable: ropa, juguetes, accesorios, artículos de bricolaje o productos con envoltorios diferentes.
Andrea describe esa diversidad como uno de los principales retos del picking robótico. El robot necesita localizar un objeto, decidir cómo cogerlo y trasladarlo correctamente. La dificultad cambia si el producto refleja la luz, tiene una superficie difícil de percibir o llega parcialmente oculto por otros artículos.
Durante el episodio se habla de bin picking, la extracción de objetos desde una caja o un espacio delimitado. En el caso explicado, el objetivo inmediato es sacar los productos de uno en uno y colocarlos sobre una cinta para que continúen su recorrido.
La selección de cámaras, herramientas de agarre y estrategias de manipulación debe responder a esa variedad. El valor del sistema depende de cómo resuelva los casos que van apareciendo durante la operación, incluidos aquellos que se alejan de las condiciones ideales de una demostración.
Integrar el picking en el proceso completo del almacén
Una de las ideas más importantes de la entrevista aparece cuando Andrea amplía el foco desde el robot hacia el almacén. El cliente necesita que los productos avancen por su proceso, se identifiquen correctamente y lleguen al destino adecuado.
«El cliente lo que necesita es que le resuelvas el sistema entero».
Andrea Inglés, 06:25.
En la solución descrita durante el episodio, el brazo coloca los artículos en una cinta. Después intervienen otras operaciones: comprobar que se ha depositado una sola unidad, escanear el producto, etiquetarlo cuando corresponde y dirigirlo hacia la siguiente etapa según las indicaciones del sistema del almacén.
Ese destino puede variar. Algunos productos siguen una ruta de embalaje automático; otros deben agruparse con más artículos del mismo pedido o pasar por una operación manual. La solución tiene que entender y respetar esos recorridos.
Por tanto, definir un proyecto de automatización requiere delimitar qué entra, qué sale, cómo se intercambia información y cómo se detectan los errores. Una extracción correcta pierde utilidad si el artículo queda mal identificado o interrumpe el flujo posterior.
Cómo evaluar la productividad antes de automatizar
Andrea insiste en una dificultad que aparece antes de seleccionar el robot: conocer con precisión cómo se realiza la tarea. El responsable del proyecto, el equipo operativo y la persona que trabaja en el puesto pueden tener información distinta sobre el mismo proceso.
Las cifras estimadas de productividad tampoco siempre recogen lo que sucede durante una jornada. Hay desplazamientos, pequeñas incidencias, cambios en la mezcla de productos y operaciones que pasan inadvertidas hasta que alguien observa el trabajo de cerca.
Por eso, en la conversación propone dedicar tiempo a realizar y medir la tarea manualmente. Esa observación permite identificar pasos, contrastar tiempos y descubrir condiciones que deben formar parte de la solución.
Para una empresa que estudia automatizar, el aprendizaje es directo: antes de prometer una mejora, conviene acordar cómo se medirá el punto de partida. La comparación debe referirse al mismo trabajo y contemplar las operaciones necesarias para completarlo.
La ergonomía también aparece en el episodio. Andrea describe puestos que obligan a inclinarse sobre cajas o repetir movimientos durante muchas horas. Entender esas condiciones ayuda a definir qué partes del trabajo conviene transformar y cómo organizar la convivencia entre las personas y el sistema automático.
Automatización del picking: la productividad depende de la integración
Al hablar de velocidad, la entrevista ofrece un matiz especialmente útil. La mejora no procede únicamente de mover más rápido un brazo. También depende de cómo se reparte el trabajo entre el robot y el resto de los equipos.
Una persona puede coger un objeto, identificarlo, etiquetarlo y colocarlo en su destino de manera consecutiva. En el proceso descrito por Andrea, el brazo se concentra en extraer y depositar, mientras otras operaciones se desarrollan después en la línea.
«La velocidad la ganas porque estás muy bien integrado».
Andrea Inglés, 56:25.
Esta explicación cambia la forma de evaluar una célula robótica. El tiempo del movimiento importa, pero también la presentación de las cajas, la fiabilidad de la detección, la separación entre artículos y la capacidad de las estaciones que siguen al robot.
Para evaluar una mejora de productividad, es necesario considerar el producto, la tarea, la integración y las condiciones de funcionamiento que se hayan acordado y comprobado. Esa evaluación permite fijar objetivos ligados a la operación concreta.
El equilibrio entre una solución repetible y un almacén diferente
Illumo se encuentra durante su desarrollo con una tensión frecuente en la automatización: crear una solución que pueda repetirse y atender, a la vez, a clientes con procesos distintos.
Andrea explica que unos almacenes presentan los artículos en cajas, otros utilizan carros o estanterías y otros tienen distribuciones de espacio diferentes. También varían los recorridos y las conexiones con el software de gestión. Cada particularidad puede añadir trabajo a la instalación.
En el momento de la entrevista, el equipo estudiaba una propuesta basada en combinar módulos y soluciones conocidas para cubrir distintas necesidades. Andrea utiliza el ejemplo de configurar una cocina: partir de un espacio y de un catálogo para organizar los elementos de una manera coherente.
La comparación permite visualizar una idea importante. La repetibilidad necesita límites claros: qué formatos se aceptan, qué variaciones puede absorber el sistema y qué casos requieren un desarrollo específico. Definir esos límites facilita presupuestar, probar e instalar con un alcance comprensible para ambas partes.
En proyectos de visión artificial y robótica, concretar el rango de aplicaciones también ayuda a decidir qué ejemplos deben incluirse en las pruebas. Una solución diseñada para cierta familia de productos debe demostrar su comportamiento dentro de ese rango antes de ampliar las expectativas.
Robótica como servicio: revisar también la viabilidad económica
La conversación aborda el modelo de robótica como servicio, en el que el proveedor asume parte de la inversión y la relación económica se vincula al uso o al servicio prestado. Esa fórmula puede facilitar el acceso del cliente a la tecnología, pero exige estudiar cómo se recupera el esfuerzo de desarrollo e instalación.
Andrea comparte experiencias propias y de otras empresas que le habían ayudado a comprender este riesgo. Una solución puede funcionar técnicamente y encontrarse después con cambios de volumen, reorganizaciones del cliente o una actividad inferior a la prevista.
El aprendizaje para un proyecto de automatización es que la validación técnica y la viabilidad económica deben avanzar juntas. Importa saber qué hace la máquina, pero también cuánto trabajo tendrá, qué soporte necesita y qué ocurre si cambian las condiciones de operación.
La entrevista vuelve a esa relación cuando trata el futuro de la robótica. Andrea sitúa las distintas tecnologías dentro de posibles casos de uso y destaca la necesidad de encontrar aplicaciones que tengan sentido por productividad, mantenimiento y coste. Su reflexión invita a evaluar la herramienta a partir de la tarea que debe resolver.
Qué conviene definir antes de automatizar el picking
Del caso de Illumo Robotics se pueden extraer cinco preguntas para preparar un proyecto:
- ¿Qué productos debe manipular? Conviene describir su variedad y los casos difíciles, además de los más habituales.
- ¿Cómo llegan al puesto? La posición de las cajas, la presentación y el espacio disponible condicionan la solución.
- ¿Qué tarea completa se quiere mejorar? Extraer, comprobar, identificar y dirigir el artículo forman parte de un mismo flujo.
- ¿Cómo se medirá el resultado? La comparación necesita tiempos reales, criterios de calidad y condiciones de prueba compartidas.
- ¿Qué cambios puede absorber el sistema? Acordar el margen de variación permite distinguir una adaptación prevista de un nuevo desarrollo.
La aportación de la entrevista está en mostrar el trabajo que hay alrededor de una manipulación aparentemente simple. El producto, el puesto, la información del almacén y el modelo operativo determinan juntos el resultado.
En i-mas desarrollamos soluciones que combinan análisis de procesos, visión artificial, robótica e integración. Si quieres estudiar cómo automatizar una operación de manipulación o clasificación, cuéntanos cómo funciona tu proceso para valorar sus requisitos y posibilidades.
Para seguir leyendo: cómo validar una solución en sus condiciones reales de uso.
Fuente del artículo: entrevista de Edgar Guerrero con Andrea Inglés en Toque de Ingenio. Los pasajes citados enlazan al minuto de la conversación. Las recomendaciones para otros proyectos son una síntesis editorial de i-mas.
