Está compuesto por tres componentes principales que trabajan en conjunto. El primero es un desapilador, que es como un dispositivo que agarra objetos y los retira de una pila o montón. Luego, hay una banda, que funciona como una especie de cinta transportadora, moviendo los objetos de un lugar a otro. Por último, tenemos un apilador de 4 posiciones. 

El apilador es un mecanismo que se encarga de tomar los objetos de la banda y colocarlos en diferentes pilas según su destino. Está compuesto por un manipulador X/Z, que es una especie de brazo robótico controlado por un controlador lógico programable (PLC). El manipulador tiene la capacidad de moverse en dos direcciones, hacia adelante y hacia atrás (eje X) y hacia arriba y hacia abajo (eje Z), lo que le permite agarrar los objetos con precisión. Además, el apilador cuenta con dos servomotores (servos) que ayudan al manipulador a realizar movimientos precisos.